中国儒家的礼制思想对韩国影响很大，儒家的中庸思想被引入韩国茶礼之中，形成“中正”的茶道精神。在茶桌上，无君臣，父子，师徒之差异，茶杯总是从左传下去，而且要求茶水必须均匀，体现了追求中正的韩国茶道精神。 
    韩国自新罗善德女王时代（632-646）即自中国（唐朝）传入喝茶习俗，至新罗时期兴德王三年（828），遣唐使金大廉自中国带回茶种子，朝廷下诏种植于地理山，促成韩国本土茶叶发展及促进饮茶之风。 
    高丽时期（936-1392），是韩国饮茶的全盛时期，贵族及僧侣的生活中，茶已不可或缺，民间饮茶风气亦相当普遍。当时全国有庆尚道6个茶区、全罗道28个茶区等共计35个茶产地。当时的名茶有孺茶、龙团胜雪、雀舌茶、紫笋茶、灵芽茶、露芽茶、脑原茶、9茶、蜡面茶等。王室在智异山花开洞（今庆尚南道河东郡）设御茶园，面积广达四、五十里，此即为俗称的「花开茶所」，所产茶叶滋味柔美浓稠有如孺儿吸吮的乳汁，所以称为「孺茶」。 
李朝（1392-1910）取代高丽之后，强调伦理儒学，提倡朱子之学，佛教、神仙思想及茶道等皆被排斥，于是茶荒。 
    韩国与中国唇齿相邻，中韩两国自古以来就有着政治、经济和文化的联系。茶文化是两国源远流长的文化交流内容之一，特别是茶文化作为中韩文化交流关系的纽带，一直起着重要作用。 
    中国是茶的祖国，是茶文化的发源地，起源于中国的茶文化在向世界各地传播时较早地传入朝鲜半岛。中韩茶文化交流的历史悠久、源远流长，一千多年来绵延不断。汉魏两晋南北朝以迄隋，中国饮茶风俗从巴蜀地区向中原广大地区传播，茶文化由萌芽进而逐渐发展。当时朝鲜半岛可能会接触中国的饮茶，但无可靠的文字记载因而忽略。下面从新罗统一、高丽、朝鲜、现当代四个时期来叙述韩茶道的形成和发展。